国家知识产权局信息显示，广州诚橙动力科技有限公司申请一项名为“一种便于切换轮、足结构的机器人”的专利，公开号CN122232767A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明提出了一种便于切换轮、足结构的机器人，包括主体模块以及可更换模块；主体模块包括身体主框架以及大腿组件，大腿组件的下部设有第一关节对接结构；可更换模块为足式执行机构或轮式执行机构；足式执行机构包括小腿组件以及连接于小腿组件下部的足部组件，小腿组件的上部设有用于与第一关节对接结构形成关节连接的第二关节对接结构；轮式执行机构的上部设有用于与第一关节对接结构形成关节连接的第二关节对接结构。本发明通过在大腿组件下部设置第一关节对接结构，同时在足式执行机构和轮式执行机构的上部分别设置相同的第二关节对接结构，实现了足式执行机构与轮式执行机构的标准化快速互换。

天眼查资料显示，广州诚橙动力科技有限公司，成立于2024年，位于广州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本322.5806万人民币。通过天眼查大数据分析，广州诚橙动力科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息2条，专利信息10条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员